【文/清能德創(chuàng)】當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，“機(jī)器換人”浪潮勢(shì)不可擋，產(chǎn)品應(yīng)用層見疊出，但同時(shí)也發(fā)生很多機(jī)器人使用過程中的安全事故，導(dǎo)致人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失、信息泄露等。看似安全的機(jī)器人，卻在功能安全、電氣關(guān)鍵零部件、信息安全、軟件質(zhì)量、操作系統(tǒng)等方面存在諸多問題。
針對(duì)以上問題，由國(guó)家發(fā)改委、質(zhì)檢總局、工信部、認(rèn)監(jiān)委等四部委于2016年11月在上海正式發(fā)布“中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證（CR）”標(biāo)志。取得CR認(rèn)證，標(biāo)志著機(jī)器人在產(chǎn)品的安全性和可靠性等方面得到了國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，是產(chǎn)品質(zhì)量合格的標(biāo)志。
作為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)的領(lǐng)先品牌，清能德創(chuàng)已服務(wù)不少機(jī)器人制造企業(yè)順利通過CR認(rèn)證，加速國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的布局。
今天，小編有幸請(qǐng)到參與了數(shù)十種工業(yè)機(jī)器人機(jī)型CR認(rèn)證的清能工程師，給我們科普下CR認(rèn)證的知識(shí)點(diǎn)！
CR認(rèn)證都需要進(jìn)行哪些認(rèn)證呢？
清能工程師：對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，可以選擇安全認(rèn)證、電磁兼容認(rèn)證或安全+電磁兼容認(rèn)證。
另外，認(rèn)證模式分為產(chǎn)品型式試驗(yàn)（模式A）和產(chǎn)品型式試驗(yàn)+初次工廠檢查+獲得證書后監(jiān)督（模式B）。
參與了這么多次認(rèn)證，您認(rèn)為最難通過的是哪個(gè)環(huán)節(jié)？不通過的原因是什么？
清能工程師：CR認(rèn)證中，通過率較低的是EMC中輻射和傳導(dǎo)的這兩項(xiàng)。機(jī)器人認(rèn)證中（對(duì)國(guó)內(nèi)銷售的機(jī)器人來說），EMC對(duì)機(jī)器人的發(fā)射和抗擾度分別作了要求。
不通過的原因可以歸結(jié)為系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題：線纜的選型、機(jī)柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、濾波器的選型等因素皆有可能導(dǎo)致EMC不達(dá)標(biāo)。
對(duì)正在進(jìn)行EMC整改的廠商來說，您有什么專業(yè)的建議嗎？
清能工程師：專業(yè)談不上，心得還是有一些的，可以說出來供大家參考。簡(jiǎn)單點(diǎn)說，解決EMI的思路就三點(diǎn)，屏蔽、濾波、接地。
首先，是屏蔽。機(jī)器人本體管線包內(nèi)線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載、航插外殼360°環(huán)接。本體與電氣柜之間的互連線內(nèi)線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載外殼360°環(huán)接。重載要使用EMC專用重載。
其次，要選擇合適的濾波器。電源濾波器的輸入端和輸出端要完全隔離，濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)良好接地，認(rèn)證之前最好場(chǎng)內(nèi)做下預(yù)測(cè)試，可以節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)整改的時(shí)間。
最后是接地。本體與電氣柜需要可靠接地，電氣柜內(nèi)部金屬部件之間要可靠連接。
剛才您提到的主要是輻射騷擾方面的內(nèi)容，那關(guān)于傳導(dǎo)騷擾的整改方法呢？
清能工程師：傳導(dǎo)騷擾的設(shè)計(jì)及整改方法一般從以下幾點(diǎn)出發(fā)：
1.選擇合適的濾波器。
2.屏蔽殼體內(nèi)電源輸入線的長(zhǎng)度要縮短。
3.電源濾波的輸入端和輸出端要完全隔離。
4.濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)良好接地。
5.選擇合適的磁環(huán)以備臨時(shí)整改用。
轉(zhuǎn)自：高工機(jī)器人網(wǎng)
