4個月前，波士頓動力（Boston Dynamice）發(fā)布的視頻中，10臺SpotMini拉著一輛大型車“咔咔”前行的景象再次刷新了人們對機器人（也許說機器狗更為準確）的認知。正在進行時的“2019世界機器人大會”則清晰展示了另一幅場景，在工業(yè)機器人與智能制造的相互抬升下，中國制造業(yè)的高質量發(fā)展正呈現出積極變化。

航天科技集團有限公司所屬中國運載火箭技術研究院（以下簡稱火箭院）多款機器人亮相，一多半與智能制造相關。

其中，火箭院18所研制的3kg/5kg協(xié)作機械臂成功引發(fā)圍觀，它能夠360度抓取3千克至5千克的物品，抓取精確度可做到傳說中的不失毫厘（0.1毫米范圍）。

火箭院18所智能機器人創(chuàng)新中心主任王燕波介紹，為保證安全，目前行業(yè)內操作作業(yè)的機器人大部分只能單獨工作，這個協(xié)作機械臂打破了“人機交互壁壘”，可以在操作人員身旁幫他們干活兒。

產生數據并執(zhí)行生產任務，千姿百態(tài)的工業(yè)機器人越來越多地出現在各類制造企業(yè)的業(yè)務流程中，成為智能制造場景重要的生產工具。

聯(lián)想與摩托羅拉品牌的手機、平板電腦、SIoT設備等產品在聯(lián)想（武漢）產業(yè)基地生產并發(fā)往全球。這里，不僅各類工業(yè)機器人是生產線上的主要“勞動力”，65臺聯(lián)想自主開發(fā)控制系統(tǒng)的AGV自動貨運機器人以11條線路全自動運行在廠區(qū)，并會躲避人員和障礙，整個過程無需任何人工干預，每1.5小時配送13000多種原料。

聯(lián)想集團董事長兼CEO楊元慶對科技日報記者說：“聯(lián)想今年第一財季取得開門紅，經營利潤和凈利潤均比去年同期翻番。特別要強調的是，這和我們推進智能制造，進行智能化轉型分不開。”

楊元慶所提及的智能制造，包括研發(fā)、生產、供應、銷售和服務全流程的智能化改造，如今，已是我國制造業(yè)高質量進階的通用路徑。而聯(lián)想正把自身智能化改造作為樣板輸出到其他企業(yè)，已為上百家中國制造500強企業(yè)提供了全面的智能制造解決方案。

承擔此項“行業(yè)智能”任務的是今年6月獨立運營的聯(lián)想數據智能業(yè)務集團（DIBG）。中粵聯(lián)合投資合伙人羅浩元說：“從該財季表現看，聯(lián)想該項業(yè)務整體營業(yè)額增長迅猛，達到上年同期的4倍。這個數字告訴我們，我國制造業(yè)高質量進階的需求旺盛，而工業(yè)機器人作為智能制造的重要載體，在讓中國繼續(xù)穩(wěn)坐全球工業(yè)機器人第一大應用市場寶座的同時，也將反哺中國機器人產業(yè)的發(fā)展。”

“中國正在推動制造業(yè)高質量發(fā)展，加快發(fā)展機器人產業(yè)是制造業(yè)高質量發(fā)展的重要方向?！惫I(yè)和信息化部部長苗圩說，“今年以來，受國際經濟發(fā)展環(huán)境影響，全球工業(yè)機器人增長放緩，同時，機器人產業(yè)在發(fā)展過程中仍面臨諸多問題和挑戰(zhàn)。但總體來看，作為新一輪科技革命與制造業(yè)融合創(chuàng)新的重要載體，機器人仍然是推動新舊動能轉換、推動經濟高質量發(fā)展的重要動力。”

苗圩透露，2018年，中國工業(yè)機器人產量達到14.8萬臺（套），全球產量占比超過38%。

羅浩元說：“這一數字雖令人振奮，但并稱工業(yè)機器人四大家族的瑞士ABB、德國庫卡、日本發(fā)那科和安川電機卻共同占據著中國機器人產業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。中國工業(yè)機器人產業(yè)仍要努力補短板?！?

機械工程專家譚健榮院士曾說：“核心控制器是機器人的核心技術之一，是中國最需要突破的領域?！?

作為工業(yè)機器人最核心的零部件之一，控制器是工業(yè)機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。據了解，作為我國亟待攻克的35項核心技術之一，工信部已將其列為我國需要著力補齊的關鍵技術短板之一，納入《工業(yè)強基工程實施指南（2016—2020）》“一條龍”應用計劃。