根據(jù)工業(yè)資訊網(wǎng)站Reportlinker在2020年11月的一篇報(bào)道，工業(yè)機(jī)器人已然成為機(jī)器人領(lǐng)域的排頭兵，市值預(yù)計(jì)將從2020年的766億美元增長至2025年的1768億美元，復(fù)合年增長率高達(dá)18.2%。推動(dòng)這一增長的主要原因在于，許多制造商計(jì)劃采用機(jī)器人來克服逐步顯現(xiàn)的技能差距（尤其是在材料處理作業(yè)方面）。

“出于產(chǎn)能提升、流程簡(jiǎn)化、工作場(chǎng)所安全得到優(yōu)化等各種優(yōu)勢(shì)，服務(wù)型機(jī)器人不斷得到更多新的應(yīng)用。”Reportlinker報(bào)道稱，“采用服務(wù)型機(jī)器人最主要的優(yōu)勢(shì)是降低運(yùn)營成本，提高投資回報(bào)率。”

由于語義智慧的發(fā)展，機(jī)器人將更好地評(píng)估和響應(yīng)其環(huán)境。例如，機(jī)器人將識(shí)別在它前面的物體是人或是機(jī)器。它將能夠識(shí)別出該人的預(yù)期移動(dòng)（例如，朝門進(jìn)去），然后將相應(yīng)地重新規(guī)劃其路徑。語音和手勢(shì)識(shí)別方面的進(jìn)一步發(fā)展，使機(jī)器人能夠?qū)と撕凸娮龀鲞m當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。更重要的是，機(jī)器人在執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)，在硬編碼的指令層hard-coded layer of instructions（例如，當(dāng)距離物體小于10cm則停止）將優(yōu)先考慮，以確保人機(jī)協(xié)作安全。

機(jī)器人將變得更智能

導(dǎo)入3D視覺系統(tǒng)和軟件算法的快速發(fā)展，擴(kuò)大了機(jī)器人自主執(zhí)行的任務(wù)范圍。一個(gè)示例是箱揀選(bin picking)，這是一項(xiàng)復(fù)雜的操作，需要機(jī)器人能夠從相似或不相似的零件箱中識(shí)別并揀選單個(gè)零件。找到零件后，機(jī)器人的軟件將處理數(shù)據(jù)以確定如何到達(dá)該零件，并為效應(yīng)器（手或其他夾持機(jī)構(gòu)）計(jì)算正確的方向，然后使用夾持器中的傳感器將數(shù)據(jù)反饋到機(jī)器人的軟件，該軟件將代碼發(fā)送回機(jī)器人，以使機(jī)器人能夠拾取物體，而不會(huì)因施加太大或太小的壓力而損壞物體，以免物體滑落。

機(jī)器人使生產(chǎn)變得靈活

制造商和物流供貨商承受著越來越大的壓力，要求在較短的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)和運(yùn)輸較小的定制訂單。許多公司正在使生產(chǎn)過程自動(dòng)化，以便能夠更有效地響應(yīng)新訂單。例如，借助重組生產(chǎn)線和物流線，快速轉(zhuǎn)移到一系列標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)單元，這些單元可以快速重新配置以適應(yīng)當(dāng)前的任務(wù)。制造商借助機(jī)器（包括機(jī)器人）相互連接并與諸如計(jì)算器輔助設(shè)計(jì)和企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)(ERP)之類的軟件相連接，來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

機(jī)器人有助于彈性供應(yīng)鏈

新冠疫情使全球供應(yīng)鏈出現(xiàn)僵化情況，而機(jī)器人使制造商能夠在其供應(yīng)鏈中建立彈性。例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)人力不足時(shí)，可快速重新分配任務(wù)的協(xié)作機(jī)器人，可以用于在高峰訂貨期內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)。機(jī)器人還可以幫助滿足工廠中的社會(huì)疏遠(yuǎn)要求。最后，采用機(jī)械手臂使在本地生產(chǎn)成為更可行的選擇，從而使發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體的制造商在應(yīng)對(duì)全球沖擊時(shí)，可以更靈活地調(diào)整供應(yīng)鏈。

機(jī)器人有助于減少碳足跡

機(jī)器人可最大程度地減少材料浪費(fèi)并使制造商能夠優(yōu)化空間、優(yōu)化照明和能源，從而降低了制造的總體碳足跡。機(jī)器人可以促成更短的供應(yīng)鏈，從而有助于減少占地面積。機(jī)器人本身也越來越節(jié)能，例如，機(jī)器人由更輕的復(fù)合材料制成，并使用了節(jié)能的發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪，從而減少了摩擦損耗，許多設(shè)備具有待機(jī)狀態(tài)下的節(jié)能模式以及節(jié)能控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

機(jī)器人展望未來

工業(yè)機(jī)器人的使用和編程更為方便，功能也越來越多，甚至被用于精簡(jiǎn)供應(yīng)鏈功能。價(jià)格的降低讓中小型制造企業(yè)也能負(fù)擔(dān)得起工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。“尤其是隨著價(jià)格的下降，這些公司正在探索如何利用機(jī)器人來改善產(chǎn)能?！惫I(yè)自動(dòng)化供應(yīng)企業(yè)AXControl的技術(shù)作家MarlaKeene表示，“中小型制造企業(yè)愈發(fā)認(rèn)識(shí)到這種投資的許多好處，包括提高工廠的安全性能，改善質(zhì)量控制，通過快速高效的生產(chǎn)提高客戶滿意度等。”

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