機(jī)床工作時產(chǎn)生的振動,不僅會影響機(jī)床的動態(tài)精度和被加工零件的質(zhì)量,而且還要降低生產(chǎn)效率和刀具的耐用度,振動劇烈時甚至?xí)档蜋C(jī)床的使用性能,伴隨振動所發(fā)出的噪音會影響機(jī)床工人的健康。隨著我國機(jī)床工業(yè)的飛速發(fā)展,機(jī)床的振動問題也就更加引起人們的重視。
一般的說,機(jī)床工作時所產(chǎn)生的振動基本上有兩大類:
1、受迫振動;
2、自激振動。
例如在車床、銑床和磨床上,經(jīng)常見到回轉(zhuǎn)主軸系統(tǒng)的受迫振動,其頻率取決于回轉(zhuǎn)主軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速(在銑削時還與銑刀的齒數(shù)有關(guān))。在機(jī)床上發(fā)生的自激振動類型較多,例如有回轉(zhuǎn)主軸(或與工件、或與刀具聯(lián)系)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)或彎曲自激振動;機(jī)床床身、立柱、橫梁等支撐件的彎曲或扭擺自激振動;還有工作臺等移動部件在低速運(yùn)行時所發(fā)生的張弛摩擦自激振動(通稱爬行)等等。
通常把金屬切削過程中表現(xiàn)為刀具與工件之間強(qiáng)烈的相對振動的這種自激振動稱為“顫振”。
機(jī)床工作時發(fā)生振動是常見的。機(jī)床振動不僅歪曲了工件的幾何形狀和尺寸,而且還將在已加工表面上留下振紋,降低了精度和表面光潔度,加劇了金屬表面層的冷硬情況,振動時刀具的耐用度也將急劇下降,甚至導(dǎo)致刀刃的崩壞,這個問題對于性質(zhì)較脆的硬質(zhì)合金刀具和陶瓷刀具來說尤為嚴(yán)重。
機(jī)床發(fā)生振動后,往往迫使操作工人降低切削用量,因而限制了機(jī)床的生產(chǎn)率。此外,在機(jī)床自動線中,只要有一臺機(jī)床發(fā)生振動而被迫暫停運(yùn)轉(zhuǎn),就會破壞生產(chǎn)的節(jié)律,引起生產(chǎn)過程的混亂??梢姍C(jī)床振動是必須引起注意的一個重要問題。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展,對機(jī)床零件的制造精度和表面質(zhì)量提出了更高的要求,從而使機(jī)床振動問題的研究成為研制、生產(chǎn)和使用機(jī)床等部門必須面對的重大課題,研究機(jī)床振動的目的在于探究機(jī)床振動的原因,謀求防止和消除機(jī)床振動的方法,以研制抗振性更佳的機(jī)床。
一般來說,增強(qiáng)“機(jī)床-刀具-工件”工藝彈性系統(tǒng)的剛度,是提高工藝系統(tǒng)抗振性從而防止振動的最普遍方法,它在任何情況下可用來防止受迫振動和自激振動,并能消除破壞工作過程平穩(wěn)進(jìn)行的個別沖擊因素的影響。因此,為了提高整個工藝系統(tǒng)的剛度,增強(qiáng)工藝系統(tǒng)各環(huán)節(jié)特別是切削力傳遞路線上最薄弱環(huán)節(jié)的剛度,顯然是很重要的。
當(dāng)減輕零件的重量既不會降低系統(tǒng)的剛度,也不會使系統(tǒng)特性發(fā)生其他不利的變化時,減輕主振系統(tǒng)的質(zhì)量同提高系統(tǒng)剛度的作用一樣,都能提高系統(tǒng)的固有振動頻率,從而減小了振動的振幅,即起到了提高系統(tǒng)抗振性的作用。必須指出,增加振動系統(tǒng)的阻尼,例如適當(dāng)調(diào)節(jié)零件某些配合處的間隙,以及采用阻尼消振裝置等,將增加系統(tǒng)對激振能量的耗散作用,從而就能防止和消除振動,保證系統(tǒng)平穩(wěn)的工作。
當(dāng)振動發(fā)生以后,減小激發(fā)振動時的激振力,即減小受迫振動時的外激振力,或自激振動式的內(nèi)激振力,往往是必須采取的消振措施,對于前者例如可減少回轉(zhuǎn)零件的不平衡所引起的離心力、斷續(xù)切削所產(chǎn)生的沖擊力等等,為此必須做到:
1、對于轉(zhuǎn)速在600轉(zhuǎn)/min以上的零件必須予以平衡,磨床上的砂輪應(yīng)予仔細(xì)平衡,并經(jīng)常修正以保持其正確的外形,也可采取自動平衡裝置。機(jī)床上使用的卡盤、刀盤等均要予以平衡;
2、提高皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動及其他傳動裝置的穩(wěn)定性。在較高轉(zhuǎn)速檔下,使主軸直接用皮帶或連軸節(jié)與電動機(jī)發(fā)生傳動關(guān)系;采用最完善的皮帶接頭,使其連接后的剛度和厚度變化最小;用三角皮帶代替平皮帶,使三角皮帶的剛度和厚度盡可能均勻些;采用纖維織成的傳動帶;以斜齒輪或人字齒輪代替正齒輪;在銑床主軸上安裝飛輪等。
對于高精度的小功率機(jī)床,盡量不用齒輪、皮帶等可能成為外來振源的元件。使動力源與機(jī)床本體充分隔離,用絲帶來傳動。適當(dāng)調(diào)節(jié)三角皮帶拉力,合理選擇皮帶長度,使其擾動頻率不接近主軸的轉(zhuǎn)速。盡量使皮帶拉力的主方向不同工件或刀具運(yùn)動的主方向相重合,以避免皮帶擾動的影響;
3、改善以聯(lián)軸節(jié)相連的各軸的軸心線間的不同軸度,從高速軸和主軸上去除帶動油泵的凸輪;對于后者則借助于改變切削條件方法,如:
(1)選擇防震切削用量。在任何情況下都應(yīng)該避免切除寬而薄的切屑(即在大切削深度和小走刀量下切下的切屑);切削速度應(yīng)該在容易發(fā)生振動的范圍以外,即采用較低的速度和較高的速度來工作;
(2)合理選擇刀具的幾何參數(shù)。主偏角和副偏角盡可能選的大些。前角對振動的影響很大,前角愈大,切削過程愈平穩(wěn),故應(yīng)采用正前角。后角應(yīng)盡可能取得小些,但不要太小,以致刀具后刀面與加工面之間發(fā)生強(qiáng)烈的摩擦,特別是對于走刀量較小的情形;
(3)采用抗振刀具等。
以上列舉的防止和消除機(jī)床振動的一般方向,并未完全概括所有可能的消振措施,例如選擇合理的工藝過程,可在很大程度上減少發(fā)生振動的危險:如在通用機(jī)床上避免加工極限直徑或極限長度的工件,盡可能在接近加工處夾緊工件,使切削力接近工件夾持處;車削薄壁管使在管內(nèi)灌水、油、或者沙,以提高工件系統(tǒng)的阻尼性能;提高軸類零件的頂尖孔質(zhì)量;加工細(xì)長軸時使用中心架;在銑床上順銑時須有消除驅(qū)動系統(tǒng)間隙的裝置;使切削力與重力朝同一方向;以及使力作用在導(dǎo)軌上沒有塞鐵的一面等等。
總之,通過機(jī)床在使用過程中所暴露出的抗振性能方面的缺陷,采取相應(yīng)的措施以提高其抗振性能,保證工件的加工精度。
文章來源于加工之友、機(jī)工機(jī)床世界,制造業(yè)生態(tài)圈搜集