工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。2010年以來，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人需求逐漸增加。目前，中國已經(jīng)建立了全球規(guī)模最大、覆蓋最廣的制造業(yè)體系，但高端裝備產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化、自主化水平較低是制約先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。

那么隨著大數(shù)據(jù)、5G時代的來臨，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)會迎來發(fā)展期嗎？接下來工業(yè)機(jī)器人，將會呈現(xiàn)什么樣的發(fā)展趨勢呢？

根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)，2021 Q1國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到78714臺，同比增長127.20%，不僅產(chǎn)量創(chuàng)歷史新高，同比增速也創(chuàng)新高。進(jìn)入Q2，4、5月當(dāng)月產(chǎn)量分別為30178、29743臺，同比分別增長56.71%、67.15%；4、5月累計產(chǎn)量分別為105439、136405臺，同比分別增長93.10%、87.84%；Q2增速較Q1有所回落，判斷主要是因為受原材料價格上漲、芯片暫時短缺等影響使得下游制造業(yè)投資增速有所回落所致，但是即使有所回落，增速的絕對值還是非常高的，行業(yè)本身依然處于高景氣狀態(tài)?？梢哉f，國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人迎來了高速發(fā)展期，未來值得期待。

由于我國人口紅利優(yōu)勢正在逐漸消退，15——64歲人口比例不斷下降，適齡勞動力人口占比不斷走低，而在這其中，工業(yè)機(jī)器人價格不斷下降與制造業(yè)工人不斷上升之間形成的剪刀差正在不斷縮小，而國家政府也大力支持工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，國務(wù)院提出的《中國制造2025》就明確了制造升級的發(fā)展方向，提出工業(yè)機(jī)器人是重中之重。

而隨著中國智造升級的產(chǎn)業(yè)政策和下游行業(yè)的需求增長，預(yù)計到2025年我國制造業(yè)重點領(lǐng)域?qū)⑷鎸崿F(xiàn)智能化，其中關(guān)鍵崗位將由機(jī)器人替代。同時，隨著工業(yè)機(jī)器人的價格下降、性能提升、應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)保持較快增長的勢頭，工業(yè)機(jī)器人也將會迎來蓬勃發(fā)展期。

目前工業(yè)機(jī)器人可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、Delta機(jī)器人和SCARA機(jī)器人四大類。

從國內(nèi)工業(yè)機(jī)器市場銷量來看，2020年銷量占比最高的是6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，市場銷量約為10.78萬臺，占比約為62.88%，其次分別為SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和Delta機(jī)器人，分別占比29.49%、4.38%和3.24%。

目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要可分為上游核心零部件、中游本體制造和下游系統(tǒng)集成三大方面。從成本角度來看，三大零部件是工業(yè)機(jī)器人成本占比較大的部分，尤其是減速器成本占比已經(jīng)超過了本體的比重，達(dá)到32%，另外兩大核心零部件伺服系統(tǒng)、控制器分別占比工業(yè)機(jī)器人成本的22%和12%。

目前來說，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，仍舊值得期待。個人認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人接下來會呈現(xiàn)下面幾種發(fā)展趨勢。

編程方式將從手工示教過渡為離線編程。在當(dāng)前的機(jī)器人應(yīng)用中，手工示教仍然主宰著整個機(jī)器人焊接領(lǐng)域，示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置及監(jiān)控用的手持裝置，也是最常見的機(jī)器人控制裝置。但傳統(tǒng)手工示教缺乏外部信息傳感，靈活性較差，需要操作人員花費大量時間進(jìn)行，而且編程過程中需要機(jī)器人停止工作，因此編程效率較差。與示教編程相比，離線編程可以減少機(jī)器人工作時間，結(jié)合CAD技術(shù)達(dá)到簡化編程的效果。

人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)時需與人類保持安全距離，以免人類受到傷害。目前人機(jī)協(xié)作的安全控制方案基本可分為基于外部監(jiān)控的外部控制系統(tǒng)方案和給予機(jī)器人本體設(shè)計的內(nèi)部控制系統(tǒng)方案兩種，包括安裝激光距離傳感器和機(jī)器人本體輕量化等具體方法，未來隨著機(jī)器人穩(wěn)定性和智能水平的不斷提高，人機(jī)協(xié)作可以將人類的認(rèn)知判斷與機(jī)器人的高效結(jié)合在一起，是工業(yè)機(jī)器人的重要發(fā)展方向。