機(jī)床與其他機(jī)器的主要區(qū)別在于,機(jī)床是制造機(jī)器的機(jī)器,同時(shí)也是制造機(jī)床本身的機(jī)器,因此機(jī)床又被稱為“工業(yè)母機(jī)”或“工具機(jī)”。
作為裝備制造業(yè)的“工作母機(jī)”,機(jī)床為裝備制造業(yè)提供生產(chǎn)設(shè)備,凡是對加工精度要求較高,表面粗糙度要求較細(xì)的零部件都需要通過機(jī)床加工。因此機(jī)床在制造業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有舉足輕重的地位。
隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)前機(jī)床行業(yè)已進(jìn)入以數(shù)控機(jī)床為代表產(chǎn)品的機(jī)電一體化時(shí)代。
數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床,較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床,代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向。
國內(nèi)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品結(jié)構(gòu)主要由數(shù)控金屬切削機(jī)床、數(shù)控金屬成形機(jī)床、數(shù)控特種加工機(jī)床組成。其中,數(shù)控金屬切削機(jī)床規(guī)模最大,占總產(chǎn)品規(guī)模的53.20%,數(shù)控金屬成形機(jī)床和數(shù)控特種加工機(jī)床組成分別占總產(chǎn)品規(guī)模的28.50%、16.80%。
根據(jù)《中國制造2025規(guī)劃》,到2025 年,我國高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國內(nèi)市場占有率目標(biāo)將超過80%,高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備總體進(jìn)入世界強(qiáng)國行列。
機(jī)床行業(yè)具有明顯的周期性,機(jī)床的一般產(chǎn)品壽命約為10年,因此行業(yè)大約每71629722941264947820年為一個(gè)商業(yè)周期,新一輪周期從2009年開始,在2011年全球機(jī)床消費(fèi)量和產(chǎn)值達(dá)到頂峰后回落,2019年全球機(jī)床消費(fèi)821億美元,同比下降13.8%,目前全球行業(yè)仍然處于周期底部。
目前,我國處于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整升級階段,先進(jìn)制造業(yè)將逐步替代傳統(tǒng)制造業(yè),作為工作母機(jī)的高性能數(shù)控機(jī)床的市場需求將大大增加。#工業(yè)母機(jī)#
數(shù)控機(jī)床相比于傳統(tǒng)機(jī)床,具備高精密、高速度、復(fù)合化、智能化、環(huán)保化的多重優(yōu)勢,承載著工業(yè)現(xiàn)代化的特殊使命。
數(shù)控機(jī)床并非普通工業(yè)投資品,高檔數(shù)控機(jī)床及系統(tǒng),如五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床,直至現(xiàn)在仍被列在發(fā)達(dá)國家貿(mào)易限制清單,作為戰(zhàn)略物資限制關(guān)乎國家經(jīng)濟(jì)、軍事、工業(yè)安全。
當(dāng)前世界機(jī)床行業(yè)是一個(gè)完全競爭的行業(yè),主要機(jī)床大國包括中國、德國、日本、美國等國家。
中國機(jī)床行業(yè)起步晚,但整體發(fā)展迅速,近年來在技術(shù)、市場規(guī)模上都有顯著增長。根據(jù)CCID統(tǒng)計(jì),中國數(shù)控機(jī)床市場規(guī)模2017-2020年分別為3030億元、3347億元、3270億元、4405億元。
但是與德、日、美相比,我國機(jī)床結(jié)構(gòu)仍存在較大優(yōu)化空間,數(shù)控化率提升是行業(yè)大趨勢,整體市場龐大且發(fā)展前景廣闊。
數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈
機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈上中下游清晰,包括上游基礎(chǔ)材料和零部件生產(chǎn)商、中游機(jī)床本體制造商和下游終端用戶。
上游基礎(chǔ)材料和零部件生產(chǎn)商主要為機(jī)床制造商提供結(jié)構(gòu)件(鑄鐵、鋼件等)、數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置)、傳動(dòng)系統(tǒng)(導(dǎo)軌、絲杠、主軸等)、刀庫等組成,中游是機(jī)床本體制造商,負(fù)責(zé)向終端用戶提供滿足其要求的各種機(jī)床或成套的集成產(chǎn)品;下游用途十分廣泛,終端用戶主要是汽車、軍工、航天航空、船舶、石化、工程機(jī)械、消費(fèi)電子等各類領(lǐng)域。
數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈上游:核心零部件
上游裝備部件作為數(shù)控機(jī)床的基本組成部分,其品質(zhì)是數(shù)控機(jī)床等智能制造裝備產(chǎn)品性能和質(zhì)量的重要保障。
其中,精密件、功能部件和數(shù)控系統(tǒng)市場結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,價(jià)格波動(dòng)不大,鈑焊件和鑄件市場競爭充分,價(jià)格波動(dòng)主要來自生鐵、鋼材等原材料成本的推動(dòng)。
我國功能部件行業(yè)的發(fā)展相對緩慢,產(chǎn)業(yè)化和專業(yè)化程度低,電主軸、滾珠絲杠、數(shù)控刀架、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等雖已形成一定的生產(chǎn)規(guī)模,但受到技術(shù)限制,僅能滿足中低檔數(shù)控機(jī)床的配套需要,國產(chǎn)中高檔數(shù)控機(jī)床采用的功能部件仍嚴(yán)重依賴進(jìn)口。光機(jī)、鈑金等機(jī)床部件國產(chǎn)已經(jīng)較為成熟。
由于進(jìn)口機(jī)床價(jià)格昂貴、交貨期長等因素使得國產(chǎn)中高檔數(shù)控機(jī)床價(jià)格居高不下,嚴(yán)重影響了其市場競爭力。
數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵零部件供給格局:
結(jié)構(gòu)件
結(jié)構(gòu)件中鑄鐵、鑄鋼件通過精加工形成機(jī)身、支柱等,成本占比25%左右。
鑄件與鈑金零部件主要包括機(jī)床內(nèi)外防護(hù)罩、伸縮護(hù)蓋、排屑機(jī)精密鈑焊件、其他機(jī)床鈑金小附件等。
數(shù)控系統(tǒng)
數(shù)控系統(tǒng)即CNC系統(tǒng),通過編程實(shí)現(xiàn)金屬切削的命令產(chǎn)生和傳達(dá),成本占比25~30%。
計(jì)算機(jī)技術(shù)演化下,全球數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)控(NC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)時(shí)代。目前行業(yè)所指的“數(shù)控”均為計(jì)算機(jī)數(shù)控。
高檔數(shù)控系統(tǒng)算法復(fù)雜空間建模know-how、優(yōu)化補(bǔ)償技術(shù)、可靠性、應(yīng)用延展能力等構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)重要門檻。除此之外,芯片、光纖通訊對系統(tǒng)性能提升也起到關(guān)鍵作用。
我國高檔數(shù)控系統(tǒng)長期被發(fā)那科、三菱、西門子、海德漢等外資企業(yè)所壟斷。這些龍頭企業(yè)均采用專用芯片,有多類型輸出信號供不同用戶需求之用,既可控制主機(jī),也可控制機(jī)器人,及線上各部分物流的動(dòng)作。
國內(nèi)廠商科德數(shù)控、北京精雕自產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)配套使用,走在國產(chǎn)前列。華中數(shù)控、廣州數(shù)控等專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),用于機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將數(shù)控系統(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移,分為液壓驅(qū)動(dòng)(液壓泵閥、油缸)和電驅(qū)動(dòng)(例如伺服驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī))兩類,成本占比約15%左右。
傳動(dòng)系統(tǒng)
傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)的載體,直接影響加工精度,我國機(jī)床企業(yè)主軸、絲杠等依賴外采,成本占比約為15%~20%。
機(jī)床主軸是數(shù)控機(jī)床最重要的核心零部件之一,集高轉(zhuǎn)速、高精度、高效率、高可靠性于一體,其技術(shù)水平的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣直接決定和影響著機(jī)床的品質(zhì)。
主軸分為機(jī)械主軸和電主軸兩類,機(jī)械主軸軸承一般需具備P4及以上級超精密度,國內(nèi)軸承廠加工能力仍有較大差距;電主軸則是跨行業(yè)綜合技術(shù)的結(jié)合,包括精密制造技術(shù),軸承技術(shù),電機(jī)調(diào)速技術(shù),功率40KW以上依賴進(jìn)口。
國內(nèi)電主軸以洛陽軸承研究所最為有名,民營如昊志機(jī)電在3C數(shù)控雕銑電主軸取代進(jìn)口份額。
長期來看,高性能電主軸克服傳統(tǒng)機(jī)械主軸缺點(diǎn),替代機(jī)械主軸是大勢所趨。
電主軸在數(shù)控機(jī)床中的位置與工作狀態(tài):
數(shù)控機(jī)床使用的滾珠絲杠,具備高效性能、精密定位、精密導(dǎo)向、對CNC指令反應(yīng)快速等功能。國內(nèi)絲杠企業(yè)存在產(chǎn)值規(guī)模小,運(yùn)營不規(guī)范等特點(diǎn),缺乏可與NSK、THK、Rexroth等比肩的知名企業(yè)。
功能部件
功能部件中包括刀庫(成本占比5%)、光柵尺(成本占比2%)和齒輪箱等。
我國嚴(yán)重依賴進(jìn)口的刀具集中在航空航天、軍工、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等領(lǐng)域,被山特維克、伊斯卡、三菱等企業(yè)壟斷。高端刀具進(jìn)入門檻包括基體新材料的研發(fā)、涂層技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì),國內(nèi)華銳精密、歐科億等處在領(lǐng)先位置。
中游:本體制造
作為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,數(shù)控機(jī)床是機(jī)械技術(shù)與數(shù)控智能化的結(jié)合,可分為金屬切削(車削、銑削、鏜、鉆、磨等)、成形機(jī)床(壓力機(jī)、剪板機(jī)、折彎機(jī)等)、特種加工(電火花線切割機(jī)床、電火花成型機(jī)床等)、加工中心(多軸聯(lián)動(dòng)、柔性加工單元)以及其他產(chǎn)品。
數(shù)控機(jī)床呈現(xiàn)專業(yè)化分工的特點(diǎn)。市場格局方面來看,第一梯隊(duì)為跨國公司及外資企業(yè),由于品牌、技術(shù)等優(yōu)勢,在高端市場占據(jù)主導(dǎo)地位。第二梯隊(duì)包括具備自主研發(fā)能力,掌握核心技術(shù)的國有企業(yè)或民營企業(yè)。第三梯隊(duì)是主攻低端產(chǎn)品市場的企業(yè)。
國內(nèi)企業(yè)在數(shù)控機(jī)床的市占率方面,按銷售份額比例排名,沈陽機(jī)床排名第一,占據(jù)市場份額的26%。秦川機(jī)床和中航高科分別占比17%、14%,CR5市占率達(dá)75%。
近年來,民營企業(yè)逐漸成長為主力軍,目前中國已出現(xiàn)包括海天精工、創(chuàng)世紀(jì)、國盛智科、科德數(shù)控、浙海德曼在內(nèi)的十余家主機(jī)廠上市公司,各家機(jī)床廠產(chǎn)品各有側(cè)重,形成高度分散的競爭格局。
下游:電子和軍工需求旺盛
從數(shù)控機(jī)床下游領(lǐng)域來看,電子、軍工等領(lǐng)域需求旺盛,疊加格局優(yōu)化后的國產(chǎn)替代提速。
一方面中美貿(mào)易戰(zhàn)背景下高端機(jī)床進(jìn)口受限,創(chuàng)世紀(jì)、海天精工、潤星科技等民營機(jī)床企業(yè)打開空間,使得國產(chǎn)替代提速;另一方面,航天軍工、3C電子(5G+蘋果)、工程機(jī)械、模具(防疫相關(guān)帶動(dòng))的機(jī)床需求旺盛,成為順周期復(fù)蘇的增長亮點(diǎn)。另外機(jī)床第一大應(yīng)用下游的汽車行業(yè)疫情后也快速恢復(fù),帶動(dòng)機(jī)床需求。
行業(yè)發(fā)展趨勢:高端化自主可控國產(chǎn)替代加速
中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)自上世紀(jì)90 年代末快速發(fā)展至今,已經(jīng)由過去的開發(fā)增量發(fā)展到現(xiàn)在的優(yōu)化存量階段,比如近年來對數(shù)控機(jī)床需求占比最大的汽車、航空航天和模具等領(lǐng)域都向著輕質(zhì)化、多構(gòu)型化及低成本制造等方面發(fā)展,新材料的運(yùn)用越來越廣泛,對數(shù)控機(jī)床的加工能力也提出越來越高的要求。
但是我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)存在明顯的供需矛盾,主要體現(xiàn)在低檔數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)能過剩和高檔數(shù)控機(jī)床的供應(yīng)不足而導(dǎo)致供給側(cè)結(jié)構(gòu)性失衡。
根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì),我國低端數(shù)控系統(tǒng)及零部件已基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,但中高端機(jī)床在穩(wěn)定性、加工效率、壽命仍有差距。我國高端數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化率僅為6%,中/低檔機(jī)床國產(chǎn)化率已達(dá)到65%/82%。
隨著下游產(chǎn)業(yè)的不斷升級發(fā)展,對機(jī)床加工精度和精度穩(wěn)定性等要求越來越高,中高端產(chǎn)品的需求日益凸顯,更新升級需求大。中國機(jī)床市場結(jié)構(gòu)升級將向自動(dòng)化成套、客戶定制化和普遍的換擋升級方向發(fā)展,產(chǎn)品由普通機(jī)床向數(shù)控機(jī)床、由低檔數(shù)控機(jī)床向中高檔數(shù)控機(jī)床升級,有望進(jìn)一步向高端化、集成化、服務(wù)化、自主化方向發(fā)展。
在國產(chǎn)中高檔數(shù)控機(jī)床在存量更新、進(jìn)口替代以及下游行業(yè)景氣的大背景下,行業(yè)整體有望迎來加速發(fā)展。