氣動人工肌肉控制創(chuàng)新：自適應(yīng)模糊滑模控制器突破

  雖然這項(xiàng)研究為PAM系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡控制奠定了基礎(chǔ)，但研究團(tuán)隊(duì)希望這一成果能夠激發(fā)康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)一步的探索和發(fā)展。據(jù)Ngoc-Tam BUI副教授表示，根據(jù)研究結(jié)果，未來5到10年內(nèi)可能會出現(xiàn)基于PAM的商業(yè)康復(fù)系統(tǒng)，為脊髓損傷、中風(fēng)等康復(fù)需求的患者帶來顯著好處。這一研究的長期影響有望推動康復(fù)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步。

來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)

青島是中國重要的工業(yè)基地，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)深厚、工業(yè)門類齊全，涵蓋41個工業(yè)大類中的39個，擁有全部31個制造業(yè)大類。擁有雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)和完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

在全面貫徹落實(shí)二十大精神開局起步的2023年，加力提速工業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，是山東在新征程上點(diǎn)燃的“主引擎”。上半年，青島的第二產(chǎn)業(yè)增加值達(dá)到3909.62億元，同比增長6.4%。其中，制造業(yè)增加值達(dá)到3179.54億元，同比增長6.3%。青島國際工業(yè)博覽會對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的高端化、智能化和綠色化搭建供需交流平臺。

2024第六屆青島國際工業(yè)博覽會（簡稱：青島工博會）定于8月16-18日在青島西海岸新區(qū)青島世界博覽城舉辦，由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會、中國（國際）機(jī)器人與高端裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、山東新丞華展覽有限公司共同主辦。以“綠色工業(yè)與智能未來”為主題，重點(diǎn)展示數(shù)控機(jī)床、激光裝備、工業(yè)自動化、工業(yè)機(jī)器人、鍛壓沖壓、金屬成型、鈑金加工、動力傳動及控制技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、鑄造機(jī)械、鑄件/鑄造材料、工業(yè)防腐、工業(yè)涂裝、功能部件、工量具、儀器儀表、五金機(jī)電、電氣裝備、綠色工廠解決方案等高端技術(shù)裝備，聚焦高端裝備，展示創(chuàng)新、綠色、智能的新成果，促進(jìn)實(shí)體產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能深度融合。