數(shù)控車床的種類較多，但是一般都是由車床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三個(gè)部分組成。
一、車床主體
1、主軸與主軸箱
數(shù)控車床主軸的回轉(zhuǎn)精度對于加工零件的精度來說有很大影響，而且它的功率、回轉(zhuǎn)速度等對于加工效率來說也有一定的影響。數(shù)控車床的主軸箱，如果是具有級自動(dòng)調(diào)速功能的數(shù)控車床，其主軸箱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)簡化。而對于具有手動(dòng)操作和自動(dòng)控制加工雙重功能的改造式數(shù)控車床來說，基本上原來的主軸箱還在保留中。
2、導(dǎo)軌
數(shù)控車床的導(dǎo)軌對于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)提供了保證。在很大程度上會對車床的剛度、精度和低速進(jìn)給時(shí)的平穩(wěn)性有一定影響，這也是影響零件加工的質(zhì)量重要因素之一。除了部分?jǐn)?shù)控車床沿用了傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌外，定型生產(chǎn)的數(shù)控車床已經(jīng)較多的采用了貼塑導(dǎo)軌。
3、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
除了部分主軸箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)外，數(shù)控車床已在原普通車床傳動(dòng)鏈的基礎(chǔ)上做了一些簡化。取消了掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱及其絕大部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而僅保留了縱、橫進(jìn)給的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)至絲杠間增設(shè)了(少數(shù)車床未增設(shè))可消除其側(cè)隙的齒輪副。
二、數(shù)控裝置
在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，數(shù)控裝置是機(jī)床的核心，它主要是從內(nèi)部存儲器中接受輸入裝置送來的數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置的電路或者軟件進(jìn)行編譯，運(yùn)算處理后，輸出控制信息和指令，控制機(jī)床的各部分工作，讓其可以進(jìn)行有序的運(yùn)動(dòng)。
三、伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)中包含兩個(gè)方面：一個(gè)是伺服單元，另外一個(gè)是驅(qū)動(dòng)裝置。
伺服單元是CNC和車床之間連接的環(huán)節(jié)。它可以將CNC裝置中的微弱信號放大，形成大功率驅(qū)動(dòng)裝置的信號。伺服單元根據(jù)接收指令的不同，會有脈沖式和模擬式的分別。
驅(qū)動(dòng)裝飾是把由伺服單元擴(kuò)大的CNC信號編程機(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過簡單的接卸連接部件對車床進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，讓工作臺精確定位軌跡的相對運(yùn)動(dòng)，最后按照要求加工出所需要的產(chǎn)品。
