河北省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規(guī)劃指出，到2025年要“基本建成制造強省”“形成鋼鐵和裝備制造兩個萬億級產(chǎn)業(yè)”，在這一目標的推動下，河北省實現(xiàn)鋼鐵產(chǎn)量全國遙遙領(lǐng)先，鋼鐵產(chǎn)業(yè)鏈下游相關(guān)企業(yè)（諸如橋梁、船舶、機械設備、建筑鋼結(jié)構(gòu)等）也越來越多，甚至培育出了烙有鋼鐵基因的“世界500強企業(yè)”。
與用鋼行業(yè)關(guān)系緊密的工藝是——焊接，優(yōu)秀的焊工師傅可以憑著一己之力，讓成品質(zhì)量實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。然而，對現(xiàn)在的年輕人來說，高溫、焊花飛濺的焊接車間明顯沒有特別的吸引力，培養(yǎng)工匠級的優(yōu)秀焊工自然越來越難。
項目背景：響應高質(zhì)量發(fā)展，推動焊接裝備革新
位于河北邯鄲的客戶，專注于瀝青/水泥混凝土攪拌等機械設備的生產(chǎn)，成立至今已近20年，已經(jīng)成長為國內(nèi)筑養(yǎng)路行業(yè)的骨干企業(yè)，但也同樣面臨著“焊工招募難、老齡化、培養(yǎng)難”等問題。為此，客戶積極響應政府“高質(zhì)量發(fā)展”要求，采用先進的技術(shù)裝備，推動焊接作業(yè)升級改造。
基于大族機器人E10L-Pro協(xié)作機器人及自動化焊接設備打造的焊機機器人，具有簡單易用、靈活、高效且焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢，能夠極大地緩解焊工人才緊缺、斷層的痛點，幫助客戶在激烈的市場競爭中脫穎而出，也是促進焊接行業(yè)實現(xiàn)“手工”到“自動”轉(zhuǎn)變革新的強勁動力。
方案優(yōu)勢：大族機器人更適合焊接應用
如前所述，焊接機器人的核心任務是彌補焊工人力不足，讓年齡偏大或普通焊工也能快速掌握操作要領(lǐng)，快速投產(chǎn)，在這一方面大族機器人優(yōu)勢明顯——
客戶選用的E10L-Pro協(xié)作機器人具備一體化末端力控能力，車間操作人員拖拽示教時僅需3N以內(nèi)的拖拽力，即可將焊槍輕松拖拽到指定位置；拖拽過程中，配合機械臂末端按鍵，可以快速完成焊接運動位置、焊接模板、運動軌跡設置，快速進行焊接作業(yè)。示教完成后，支持長時間、不間斷連續(xù)進行焊接，工人只需要定期上料、下料即可。“我們在客戶焊接車間進行反復測算，經(jīng)過簡單培訓后，普工也能在10秒左右完成按鍵拖拽編程操作，達到客戶預期。”此外，客戶還可以通過示教器快速完成焊接任務建立、啟動，操作同樣簡單、便捷。
在客戶焊接車間，法蘭焊接需求相對較多。大型攪拌站會用到許多焊接法蘭，它們起到連接作用，是關(guān)鍵受力部位之一，又長期暴露在外，所以對焊接質(zhì)量要求很高。大族機器人Elfin-Pro系列在滿載滿速工況下，重復定位精度最高可達±0.02mm，軌跡精度同樣卓越，因此在進行圓弧形軌跡運動時，焊槍能夠精準貼合焊縫，焊接速度、精度均十分穩(wěn)定且出色。大族機器人還支持激光焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤技術(shù)，確保焊接精準。
最后，大族機器人采用自研焊接工藝包、適配多種主流焊機。在焊接作業(yè)過程中，能夠精準控制焊接電流、送絲機速度等，最大限度地避免出現(xiàn)咬邊、氣孔、未焊透、未溶合等焊接缺陷。相對于傳統(tǒng)手工焊，機器人焊接不受經(jīng)驗、情緒影響，焊接一致性更有保障。在已交付的焊接工件里，大族機器人E10L-Pro交出了“焊縫成型美觀、規(guī)整”的答卷，得到客戶認可。
焊接操作簡單、焊接過程精準穩(wěn)定、焊接質(zhì)量令人滿意……對于從事機械設備制造的廠家來說，協(xié)作型焊接機器人確實帶來了令人振奮的好消息，讓焊接自動化升級改造有了明確的方向。當然，大族機器人也將繼續(xù)創(chuàng)新、不斷優(yōu)化，讓焊接變得更簡單、更高效。
來源：大族機器人
青島是中國重要的工業(yè)基地，產(chǎn)業(yè)基礎深厚、工業(yè)門類齊全，涵蓋41個工業(yè)大類中的39個，擁有全部31個制造業(yè)大類。擁有雄厚的工業(yè)基礎和完整的產(chǎn)業(yè)鏈。
在全面貫徹落實二十大精神開局起步的2023年，加力提速工業(yè)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，是山東在新征程上點燃的“主引擎”。上半年，青島的第二產(chǎn)業(yè)增加值達到3909.62億元，同比增長6.4%。其中，制造業(yè)增加值達到3179.54億元，同比增長6.3%。青島國際工業(yè)博覽會對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級實現(xiàn)生產(chǎn)制造的高端化、智能化和綠色化搭建供需交流平臺。
2024第六屆青島國際工業(yè)博覽會（簡稱：青島工博會）定于8月16-18日在青島西海岸新區(qū)青島世界博覽城舉辦，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國（國際）機器人與高端裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、山東新丞華展覽有限公司共同主辦。以“綠色工業(yè)與智能未來”為主題，重點展示數(shù)控機床、激光裝備、工業(yè)自動化、工業(yè)機器人、鍛壓沖壓、金屬成型、鈑金加工、動力傳動及控制技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、鑄造機械、鑄件/鑄造材料、工業(yè)防腐、工業(yè)涂裝、功能部件、工量具、儀器儀表、五金機電、電氣裝備、綠色工廠解決方案等高端技術(shù)裝備，聚焦高端裝備，展示創(chuàng)新、綠色、智能的新成果，促進實體產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能深度融合。
